Kiujn paŝojn oni devus inkluzivi en la ĉiutaga bontenado de servoroboto?

Rutina prizorgado de Servomanipulilos estas esenca por certigi ilian longdaŭran stabilan funkciadon kaj plilongigitan servodaŭron. Jen kelkaj ŝlosilaj ĉiutagaj prizorgaj paŝoj:

1 Purigado:
Regule purigu la eksteron de la servomanipulilo por forigi polvon kaj rubon kaj malhelpi polvon eniri la maŝinon.
Purigu la sensilojn kaj fotilojn de la manipulilo por certigi, ke ili povas legi datumojn precize.

2 Lubrikado:
Regule lubriku la artikojn, lagrojn, dentradojn kaj aliajn partojn de la servomanipulilo, kiuj bezonas lubrikadon, laŭ la rekomendoj de la fabrikanto.
Uzu la ĝustan lubrikaĵon por redukti eluziĝon kaj plilongigi la vivdaŭron de la komponantoj.

3 Kontrolu dratojn kaj kablojn:
Kontrolu ĉiujn dratojn kaj kablojn por signoj de eluziĝo, difekto aŭ malfikso.
Certigu, ke la kabloj ne estas platigitaj aŭ torditaj por eviti problemojn pri elektra konekto.

4 Kontrolu fermilojn:
Regule kontrolu ĉiujn fiksilojn kiel ŝraŭbojn, nuksojn kaj stiftojn por certigi, ke ili estas streĉaj kaj ne lozaj.
Kontrolu hidraŭlikajn kaj pneŭmatikajn sistemojn:
Por servomanipuliloj uzantaj hidraŭlikajn aŭ pneŭmatikajn sistemojn, kontrolu la oleonivelon kaj aerpremon por certigi, ke ili estas ene de la normala intervalo.
Kontrolu ĉu estas likoj en la hidraŭlikaj oleo- kaj aerpremsistemoj kaj riparu ilin ĝustatempe.

5 Kontrolu la servomotoron kaj transmision:
Kontrolu la servomotoron kaj transmisiilon por trovarmiĝo, nenormala bruo aŭ aliaj signoj de paneo.
Certigu, ke la konektaj dratoj de la servomotora kodigilo kaj la transmisio estas en bona kontakto.

6 Kontrolu la stirsistemon:
Kontrolu ĉu la programaro de la stirsistemo bezonas ĝisdatigon kaj certigu, ke la sistemo uzas la plej novan version de la programaro.
Kontrolu ĉu la enigaj/eligaj moduloj de la PLC (programebla logika regilo) aŭ alia stirsistemo funkcias ĝuste.

7 Kontrolu la mekanikajn partojn:
Kontrolu ĉu la mekanikaj partoj havas signojn de eluziĝo, fendetojn aŭ aliajn difektojn.
Regule kontrolu la eluziĝon de la brako, pojno kaj mano de la roboto.

8 Testo de rendimento:
Regule faru testojn pri la funkciado por kontroli ĉu la precizeco, rapideco kaj ripeteblo de la roboto plenumas la specifojn.
Se oni trovas malpliiĝon de rendimento, faru alĝustigojn aŭ riparojn ĝustatempe.

9 Registru prizorgadajn protokolojn:
Registru la detalojn de ĉiu bontenado kaj inspektado, inkluzive de la dato, plenumita bontenado, anstataŭigitaj partoj kaj trovitaj problemoj.
Ĉi tio helpas spuri la prizorgan historion de la roboto kaj antaŭdiri estontajn prizorgajn bezonojn.

10 Trajnfunkciigistoj:
Plenumu regulajn trejnadojn por funkciigistoj por certigi, ke ili komprenas la gravecon de rutina prizorgado kaj la ĝustajn prizorgadajn procedurojn.
Certigu, ke funkciigistoj povas identigi nenormalajn kondiĉojn kaj scii kiam profesiaj teknikistoj bezonas interveni.

Sekvante ĉi tiujn ĉiutagajn prizorgadajn paŝojn, vi povas minimumigi la paneoftecon de servomanipuliloj kaj plibonigi ilian fidindecon kaj produktadefikecon.