120T Injekta Mulda MaŝinoGvidilo pri instalado kaj sencimigado por tri-aksa roboto

Enhavtabelo

1. Antaŭinstala Preparo kaj Ejaj Kondiĉoj
2. Mekanika Instalo de Tri-Aksa Roboto
3. Drataro, Pneŭmatika Konekto kaj Sekurecaj Kontroloj
4. Parametra Agordo & Koordinata Kalibrado
5. Artiko-Sencirigado per 120T Injekta Muldilo
6. Testo-funkciado, Produktada Konfirmo kaj Optimigo
7. Ĉiutaga Prizorgado kaj Oftaj Solvoj por Problemoj
8. Konkludo

1. Antaŭinstala Preparo kaj Ejaj Kondiĉoj

Bazaj Postuloj

• Injekta Mulda Maŝino120T norma horizontala modelo, normala malfermo/fermo de muldilo, elĵeta funkcio havebla
• Roboto MmodeloTri-aksa servo-trairo Roboto Staŭga por injektmaŝinoj de 100–160T
• Instalaĵa SpacoSufiĉa libera spaco por robota movado, neniuj obstakloj super la muldila areo
• fundamentoStabila, ebena grundo; vibrado ≤ norma industria permesita valoro
• Elektroprovizo3PH 380V/220V (laŭ la robotmanlibro), stabila tensio
• AerprovizoPura, seka premaero, premo 0,5–0,7 MPa

Iloj kaj akcesoraĵoj

• Ŝraŭbturnilo, sesangulaj ŝlosiloj, tordmomantŝraŭbilo
• Nivelmezurilo, markilo, mezurbendo
• Kabloligiloj, aeraj hosoj, konektiloj, sekurecaj gardistoj
• Funkciaj manlibroj de roboto kaj injektmaŝino

2. Mekanika Instalo de Tri-Aksa Roboto

2.1 Instalo de Kadro kaj Bazo

1. Purigu la instalan areon sur la fiksa plato aŭ helpa bazo de la injektmaŝino.
2. Metu la ĉefan kadron kaj uzu nivelon por ĝustigi la horizontalan precizecon.
3. Ŝlosu la fiksajn ŝraŭbojn per tordmomantŝlosilo al la specifita tordmomanto.
4. Duoble kontrolu stabilecon; neniu malfiksiĝo aŭ kliniĝo estas permesitaj.

2.2 Brako kaj Transversa Akso Asembleo

1. Instalu la vertikalan brakon, certigante perpendikularecon al la ĉefa trabo.
2. Muntu la traversan unuon kaj agordu la efikan baton kongruantan kun la muldilolarĝo de la 120T-maŝino.
3. Instalu la pojno/finefektoran bazon kaj konfirmu glatan movon sen blokiĝo.
4. Kontrolu glitpartojn kaj gvidrelojn; aldonu lubrikaĵon se necese.

2.3 Sekurecaj Limoj kaj Instalo de Gardistoj

1. Instalu malmolajn limŝaltilojn por ĉiu akso.
2. Muntu sekurecajn deflektorojn kaj kontraŭkoliziajn komponantojn.
3. Certigu, ke gardistoj ne blokas normalan funkciadon aŭ aliron al prizorgado.

3. Drataro, Pneŭmatika Konekto kaj Sekurecaj Kontroloj

3.1 Elektra drataro

1. Konekti la ĉefan elektran kablon al la robota stirkabineto.
2. Rulu signalkablojn inter la roboto kaj la I/O-terminalo de la injektmaŝino.
3. Konekti servomotorojn, kodigilojn kaj sensilojn ĝuste.
4. Terkonekto devas esti fidinda por redukti elektromagnetan interferon.

3.2 Pneŭmatika Sistemo

1. Konekti la ĉefan aerkonduktilon al la aerkolekto de la roboto.
2. Instalu aerfiltrilan regulilon kaj agordu la premon al 0,5–0,6 MPa.
3. Kontrolu cilindrojn, solenoidojn kaj juntojn por likoj.
4. Testu la malfermiĝon/fermiĝon de la prenilo por glata funkciado.

3.3 Antaŭkomenca Sekureca Inspektado

• Ĉiuj butonoj por kriz-haltigo funkcias normale.
• Sekurecaj pordoj kaj gardistoj estas en siaj lokoj.
• Neniuj lozaj dratoj aŭ nudaj terminaloj.
• Aerpremo kaj tensio estas ene de la taksitaj intervaloj.

4. Parametra Agordo kaj Koordinata Kalibrado

4.1 Bazaj Sistemparametroj

• Originagordo por X/Y/Z aksoj
• Batlimoj, molaj limoj
• Servogajno, rapideco, akcelo
• Malfruo de fiksado/retirado de la prenilo

4.2 Koordinata Kalibrado

1. Revenu ĉiujn aksojn al la mekanika origino.
2. Agordu la centran pozicion de la ŝimo kaj la sekuran pozicion.
3. Kalibru la elprenan pozicion kaj la lokigan pozicion.
4. Kontrolu la precizecon de ripeta poziciigo; ĝustigu se la devio superas la permesitan intervalon.

4.3 Akordigo de En/E-Signalo

• Signalo surloka por malfermi muldilon de injektmaŝino
• Elĵeta kompletiga signalo
• Permessignalo por robota elpreno
• Alarminterŝlosaj signaloj

5. Artiko-Sencirigado per 120T Injekta Muldilo

5.1 Sencimigado de Signala Interŝlosilo

1. Kontrolu, ke la roboto eniras la muldilan areon nur post kiam la muldila malfermo estas konfirmita.
2. Certigu, ke la injektmaŝino ne povas fermi la muldilon dum la roboto estas ene de la muldila spaco.
3. Testa krizhalto: ajna krizhalto ekigas kaj roboton kaj maŝinon por tuj halti.

5.2 Sencimigado de Agofluo

1. Ŝimo plene malfermita → roboto eniras ŝimon
2. Premprenilo fiksas produkton → retiriĝas al sekura pozicio
3. Roboto eliras el la muldila areo → injektmaŝino fermas la muldilon
4. Roboto metas produkton → revenas al atendpozicio

5.3 Optimigo de Rapido kaj Tempigo

• Adaptu eniran/eliran rapidon por eviti kolizion.
• Agordu akcepteblan prokraston por la ago de la prenilo.
• Ekvilibrigi rapidon kaj stabilecon por malhelpi produktofalon aŭ deformadon.

6. Provludo, Produktada Konfirmo kaj Optimigo

6.1 Mana Testfunkciado

• Funkciigu ĉiun akson aparte por kontroli glatecon.
• Testu kaptilon, cilindron kaj sekurecajn funkciojn.

6.2 Duonaŭtomata Testfunkciado

• Ekigu unu ciklon permane por konfirmi la plenan kompletigon de la procezo.
• Kontrolu la produktokvaliton, ĉu ne estas gratvundoj, deformaĵoj aŭ restaĵoj.

6.3 Aŭtomata Kontinua Funkciado

• Rulu 30–60 sinsekvajn ciklojn por kontroli konsistencon.
• Kontrolu ĉu estas nenormala bruo, vibrado aŭ trovarmiĝo.
• Optimigu ciklotempon por plibonigi efikecon sen kompromiti kvaliton.

7. Ĉiutaga Prizorgado kaj Solvoj al Oftaj Difektoj

Ĉiutagaj Prizorgaj Aĵoj

• Purigu gvidrelojn, sensilojn kaj prenilojn.
• Kontrolu la aerpremon kaj lubrikadon.
• Streĉu la ŝraŭbojn kaj kontrolu la kablojn.

Oftaj Difektoj kaj Solvoj

8. Konkludo