Normoj pri Instalo kaj Akcepto de Tri-Aksa Servo-Injekta Muldilo por Robotoj

Tri-aksa Servo-Injekto Roboto por Muldilo Normoj pri Instalo kaj Akcepto

I. Antaŭinstala Preparo: La Fundamento por Akcepto

Adekvata antaŭinstala preparo estas esenca por certigi glatajn postajn procezojn kaj sukcesan akcepton. Strikta kontrolo devas esti efektivigita super la medio, iloj kaj personaro.

Mediaj Postuloj: La instalaĵejo devas esti ebena kaj firma, kun grunda ŝarĝoportanta kapacito de almenaŭ 1.2-oble la taksita pezo de la ekipaĵo por malhelpi vibradon dum funkciado. Sufiĉa funkcia spaco devas esti rezervita, kaj la areo ĉirkaŭ la mova gamo de la roboto devas esti libera de obstakloj. La ĉirkaŭa temperaturo devas esti kontrolita inter 0-45℃, kaj la humideco inter 5%-85% (sen kondensado). La maŝino devas esti tenata for de severaj medioj kiel polvo kaj korodaj gasoj.

Inspektado de Iloj kaj Akcesoraĵoj: Antaŭe, kontrolu, ke la Roboto BLa korpo, servopelilo, regilo, konektaj kabloj, fiksaj boltoj kaj aliaj akcesoraĵoj estas kompletaj kaj ke iliaj modeloj kongruas kun la mendo. Preparu profesiajn ilojn kiel nivelon, tordmomantŝlosilon, multmezurilon kaj osciloskopon, certigante, ke la precizeco de la ilo plenumas la testajn postulojn.

Personaraj Kvalifikoj: Instalaĵa personaro devas posedi kvalifikojn por instalado de industriaj robotoj, esti konata kun la principoj de tri-aksa servo sistemo, kaj ricevis profesian trejnadon de la ekipaĵfabrikisto, klare komprenante la instalajn procedurojn kaj sekurecajn regularojn.

II. Normoj de la Instala Procezo: Sekvu la Normojn por Eviti Eblajn Riskojn

La instala procezo devas strikte sekvi la funkciigan manlibron, fokusiĝante al la tri kernaj paŝoj: mekanika instalado, elektra konekto kaj servo-sencimigo. Ĉiu paŝo devas plenumi teknikajn normojn.

2.1 Normoj pri Mekanika Instalaĵo

**Fiksado de la ekipaĵo:** Fiksu la bazon de la robota brako al la difinita pozicio sur la injekta muldilo per ekspansiaj boltoj. Uzu nivelon por ĝustigi la nivelon de la maŝino; kaj longitudaj kaj flankaj horizontalaj eraroj devas esti ≤0.02mm/m por certigi neniun kliniĝon aŭ devio dum operacio.

**Mekanika Konekto:** Precize vicigu la robotan brakon kun la instala interfaco de la injekta muldilo, certigante firme fiksitan flanĝan konekton. Streĉu la ŝraŭbojn al la specifita tordmomanto (tipe 25-35 N·m, vidu la ekipaĵan manlibron por detaloj), certigante, ke ne estas malfiksoj aŭ breĉoj.

**Inspektado de Moviĝantaj Partoj:** Mane movu ĉiun akson por konfirmi, ke la brako, preniloj kaj aliaj komponantoj moviĝas libere sen blokiĝo aŭ nenormala bruo. Certigu, ke limigaj aparatoj estas ĝuste instalitaj sen devio aŭ difekto.

2.2 Normoj pri elektraj konektoj

**Aranĝo de la drataro:** Alttensiaj linioj kaj signallinioj estu metitaj aparte kun interspaco ≥30cm por eviti elektromagnetan interferon. La kabloj estas firme fiksitaj, kun fleksoradiusoj kiuj plenumas la postulojn (≥10-oble la kablodiametro), kaj ne estas tirado aŭ premado.

Dratar-Normoj: Drataro devas strikte sekvi la elektran skemon. La terminaloj devas esti sekure krispigitaj, klare numeritaj, kaj la terkonekta rezisto estas ≤4Ω. La pozitivaj kaj negativaj terminaloj de la servomotoro, pelilo kaj regilo ne devas esti inversigitaj, kaj la komunikaj linioj devas esti ĝuste konektitaj.

Kontrolo de Sekureca Cirkvito: Konfirmu, ke la butono por krizhaltigo, la interŝlosilo de la sekureca pordo, la protekto kontraŭ troŝarĝo kaj aliaj sekurecaj aparatoj estas ĝuste kabligitaj, la cirkvito estas konduktiva kaj ne estas kurtaj cirkvitoj aŭ malfermaj cirkvitoj.

2.3 Ŝlosilaj Punktoj pri Sencimigado de Servosistemo

Agordo de Parametroj: Importu la antaŭagorditajn parametrojn de la ekipaĵo per la regilo, inkluzive de la moviĝo, rapidlimo, akcelo kaj poziciiga precizeco de ĉiu akso, certigante, ke la parametroj kongruas kun la produktadaj postuloj de la injekta muldilo.

Sencimigado de Aksa Movado: Startigu ĉiun aksan servomotoron individue por testi la glatecon de antaŭen kaj malantaŭen operacio, certigante neniun skuadon aŭ nenormalan bruon, kaj rapidan poziciigan respondon. Dum ligtestado, la movoj de ĉiu akso estas kunordigitaj sen interfero.

Ŝarĝotesto: Simulante realajn produktadkondiĉojn, post apliko de la taksita ŝarĝo, la stabileco de la funkciado de la robota brako estas testata. La servosistemo ne devas havi troŝarĝajn alarmojn, kaj kurentfluktuoj devas esti ene de la permesita intervalo (≤10% de la taksita kurento).

III. Kernaj Akceptaj Normoj: Kvantaj Indikiloj + Praktika Testado

Post la instalado, la ekipaĵo devas sperti duoblan kontrolon per kvanta testado kaj praktika testado por certigi, ke ĝi plenumas la fabrikajn normojn kaj uzpostulojn. Liverado estas permesita nur post sukcesa akcepto.

3.1 Akcepto de Ŝlosilaj Kvantaj Indikiloj

Poziciiga Precizeco: Ripeteblo de ĉiu akso ≤±0.02mm, unuopa pozicia eraro ≤±0.03mm, mezurita ĉe pluraj punktoj tra la tuta batintervalo uzante laseran interferometron aŭ ciferdiskan indikilon.

Funkciiga Rapido: Sub senŝarĝaj kondiĉoj, la maksimuma rapido de ĉiu akso devus konformiĝi al la ekipaĵaj parametroj (tipe 500-800mm/s), akceltempo ≤0.3s, sen rapidmalkresko aŭ subitaj ŝanĝoj.

Ŝarĝkapacito: Sub taksita ŝarĝo (tipe 5-20 kg, depende de la ekipaĵmodelo), kontinua funkciado dum 1 horo ne devus rezultigi deformiĝon aŭ nenormalan bruon de la robota brako, kaj neniujn trovarmiĝajn alarmojn de la servomotoro.

Sekureca Elfaro: Responda tempo de krizhalto ≤0.1s; la ekipaĵo povas ekfunkcii nur post kiam la sekureca pordo estas fermita; la protektoj kontraŭ troŝarĝo, troa kurento kaj kurta cirkvito ekfunkcias normale, sen sekurecaj riskoj.

3.2 Praktika Testado kaj Akcepta Procezo

Cikla Testo sen ŝarĝo: 200 sinsekvaj cikloj sen ŝarĝo; ĉiuj aksoj moviĝas kunordige sen blokiĝo aŭ eraroj; la precizeco de la poziciigo restas stabila.

Simulita Produktada Testo: Simulu procezojn kiel ekzemple partprenado, lokigo kaj translokigo uzante injektan muldilon; testu la kontinuecon kaj precizecon de agoj; partprenada ripetebla eraro ≤±0.05mm; neniu partfalo aŭ muldilkolizio.

Daŭripova Testo: Kontinua funkciado dum 8 horoj; ekipaĵo funkcias glate; oleotemperaturo kaj motortemperaturo ≤60℃; regilo ne havas eraralarmojn; ĉiuj rendimentaj indikiloj montras neniun signifan degradiĝon.

Dokumenta Akcepto: Kontrolu, ke la atestilo pri konformeco, instala manlibro, elektra skemdiagramo, parametra agorda tabelo, partlisto kaj aliaj dokumentoj de la ekipaĵo estas kompletaj kaj kongruaj kun la faktaj ekipaĵaj informoj.

IV. Antaŭzorgoj Post-Akcepto: Certigante Stabilan Funkciadon

Post sukcesa akcepto, kompletigu la finajn paŝojn por subteni la postan liveradon de la vendisto al klientoj kaj redukti uzriskojn.

Purigado de Ekipaĵo: Forigu polvon kaj rubon generitajn dum instalado, viŝu la surfacon de la ekipaĵo, kaj kontrolu, ke ĉiuj lubrikaj punktoj havas sufiĉan lubrikaĵon por certigi glatan funkciadon.

Trejnado kaj Informkunveno: Provizu funkcian trejnadon al komercistoj aŭ finaj klientoj, fokusiĝante pri la proceduroj de ekipaĵa funkciigo, metodoj de parametro-alĝustigo, ĉiutagaj prizorgpunktoj kaj sekurecaj antaŭzorgoj. Konservu trejnajn registrojn.

Garantio kaj Postvenda Kunordigo: Klarigu la garantiperiodon de la ekipaĵo (kutime 12-24 monatoj), provizu postvendajn kontaktinformojn kaj riparprocedurojn, kaj provizu liston de vundeblaj partoj por facila prizorgado kaj anstataŭigo.

Retejo:https://www.zhiyirobotics.com/

#Roboto por Muldilo#Pluraksa Robota Brako#Robota Brako por Injekta Muldilo#3-Aksa#3-Aksa Artika Roboto