Konsiloj pri prizorgado por servomanipuliloj de injektaj muldmaŝinoj

Konsiloj pri bontenado por servomanipuliloj de Injekta Mulda Maŝinos: plilongigi la vivdaŭron de ekipaĵo kaj plibonigi produktadan efikecon

En moderna produktado de injekta muldado, servomanipuliloj de injektaj muldaj maŝinoj fariĝis nemalhaveblaj aŭtomatigaj ekipaĵoj. Ili povas ne nur plibonigi la produktadan efikecon, sed ankaŭ certigi la stabilecon de la produktokvalito. Tamen, por plene utiligi ilian funkciadon kaj plilongigi ilian servodaŭron, regula bontenado kaj bontenado estas esencaj.

I. Ĉiutaga bontenado: la graveco de baza bontenado
(I) Purigado
Teni la manipulilon pura estas la bazo de ĉiutaga bontenado. Polvo, oleo kaj malpuraĵoj povas kaŭzi eluziĝon de la movaj partoj de la manipulilo kaj eĉ kaŭzi paneojn. Post ĉiutage labori, uzu puran tukon por viŝi la surfacon de la manipulilo, precipe ŝlosilajn partojn kiel gvidrelojn, lagrojn kaj glitilojn. Por makuloj, kiujn malfacilas purigi, oni povas uzi specialajn purigilojn, sed oni devas zorgi por eviti, ke la purigilo penetru en la internajn partojn de la manipulilo.
(II) Kontrolu la aerfonton kaj elektran sistemon
La aerfonto kaj la elektra sistemo estas la kerno de la normala funkciado de la manipulilo. Ĉiutage kontrolu la premon de la aerfonto por certigi, ke la aerpremo estas stabila. Samtempe, kontrolu ĉu estas elfluo en la aertubo kaj juntoj. Ĉiu malgranda elfluo povas kaŭzi nesufiĉan aerpremon kaj influi la normalan funkciadon de la manipulilo. Rilate al la elektra sistemo, kontrolu ĉu la konektilo estas loza kaj ĉu la ŝtopilo kaj ingo estas en bona kontakto. Se la surfaco de la drato estas eluzita aŭ maljuniĝanta, ĝi devas esti tuj anstataŭigita por eviti la riskon de kurta cirkvito aŭ malferma cirkvito.
(III) Lubrikado kaj bontenado
Lubrikado estas la ŝlosilo por certigi la glatan funkciadon de la movaj partoj de la roboto. Plej multaj servorobotoj de injektaj muldmaŝinoj estas ekipitaj per aŭtomata lubrika sistemo, sed la funkcia stato de la lubrika sistemo ankoraŭ bezonas esti regule kontrolata. Antaŭ laboro ĉiutage, kontrolu ĉu la lubrika graso estas sufiĉa, kaj aldonu aŭ anstataŭigu la lubrikan oleon laŭbezone. Por mane lubrikitaj robotoj, gvidreloj, lagroj, dentradoj kaj aliaj komponantoj devas esti regule lubrikataj laŭ la postuloj de la ekipaĵmanlibro. Dum lubrikado, uzu lubrikan oleon aŭ grason, kiu plenumas la postulojn de la ekipaĵo, kaj evitu uzi nekvalifikitajn lubrikaĵojn por eviti difekton al la ekipaĵo.

2. Regula inspektado: la ŝlosila ligo de preventa bontenado
(I) Inspektado de gvidreloj kaj pendaĵoj
Gvidreloj kaj lagroj estas la kernaj komponantoj de la movado de la roboto, kaj ilia stato rekte influas la precizecon kaj stabilecon de la roboto. La gvidreloj kaj lagroj devas esti detale inspektataj ĉiusemajne por kontroli signojn de eluziĝo, deformado aŭ malfiksiĝo. Se metalaj fragmentoj aŭ pulvoro troviĝas sur la gvidrelo, tio povas esti signo de nesufiĉa lubrikado aŭ eluziĝo, kaj ĝi bezonas esti purigita kaj relubrikita ĝustatempe. Por lagroj, ilia stato povas esti taksita per aŭskultado de la sono de ilia funkciado. Se estas nenormala bruo, kiel fajfo aŭ klakado, tio signifas, ke la lagro eble estas difektita kaj bezonas esti anstataŭigita.
(II) Inspektado de la transmisia sistemo
La transmisia sistemo estas la energifonto de la manipulilo, kaj ĝia normala funkciado estas esenca. Por manipuliloj movataj per muntada kadro-transmisia ilaro, kontrolu ĉu la denta interspaco inter la muntada trabo kaj la transmisia ilaro estas taŭga. Se la denta interspaco estas tro granda aŭ tro malgranda, ĝi influos la movprecizecon kaj stabilecon de la manipulilo. Ĝi povas esti precize mezurata per iloj kiel magnetaj tablobazoj kaj alĝustigita laŭ la postuloj de la ekipaĵmanlibro. Por ŝaftoj movataj per transportbendoj, kontrolu la eluziĝon kaj streĉiĝon de la transportbendo por certigi, ke ĝi estas precize vicigita kun la pulio kaj kanelrado.
(III) Inspektado de la vakua kaptilsistemo
La vakua prenilo estas grava komponanto de la servomanipulilo de la injekta muldilo, kiu estas uzata por kapti kaj porti injektajn mulditajn produktojn. Regule kontrolu la sigeladon de la vakua sistemo por certigi, ke la vakua suĉplato estas sen liko. Se la vakua suĉplato estas difektita aŭ misformita, ĝi devas esti anstataŭigita ĝustatempe por certigi la fidindecon de la tenado. Krome, kontrolu la sentemon de la vakua ŝaltila aparato por certigi, ke ĝi povas rapide ŝalti sub la fiksita sojlo por eviti falon de la produkto aŭ difekton kaŭzitan de nesufiĉa aŭ troa vakuo.

3. Profunda bontenado: garantio de longdaŭra stabila funkciado
(I) Ampleksa purigado kaj bontenado
Plenumu ampleksan purigadon kaj prizorgadon ĉiumonate aŭ ĉiukvaronjare, inkluzive de purigado de la internaj partoj de la manipulilo. Uzu aerpistolon por purigi la filtrilon por certigi, ke la aervojo estas senobstrukcita. Kontrolu ĉu la rigliloj de ĉiuj movaj partoj estas streĉaj. Se ili estas malfiksaj, tuj streĉu ilin. Por longdaŭraj manipuliloj, la funkcia stato de ŝlosilaj komponantoj kiel motoroj kaj regiloj ankaŭ devus esti kontrolita por certigi, ke ili havas bonan varmodisradiadon kaj neniun nenormalan varmiĝon.
(II) Anstataŭigo de eluzantaj partoj
Dum la profunda prizorgado, koncentriĝu pri la anstataŭigo de eluzitaj partoj. Ekzemple, komponantoj kiel cilindraj finkovrilaj sigeloj kaj olepremaj bufro-aparatoj emas eluziĝi aŭ maljuniĝi post longdaŭra uzado kaj bezonas esti anstataŭigitaj regule. Samtempe, kontrolu la filtrilojn kaj oletubojn de la lubrika sistemo. Se ili estas blokitaj aŭ difektitaj, ili devas esti purigitaj aŭ anstataŭigitaj ĝustatempe. Por manipuliloj, kiuj estis uzataj dum longa tempo, anstataŭigo de grave eluzitaj gvidiloj, lagroj, dentradoj kaj aliaj komponantoj ankaŭ devus esti konsiderata por restarigi la optimuman funkciadon de la ekipaĵo.
(III) Sistemkalibrado kaj sencimigado
Profunda bontenado ankaŭ inkluzivas sisteman kalibradon kaj sencimigon de la roboto. Kontrolu ĉu la agordoj de la vojaĝa kontrolbloko kaj sensilo de la roboto estas precizaj. Se oni trovas deviojn, oni devas fari ĝustatempe alĝustigojn por certigi la precizecon kaj ripeteblon de la movado de la roboto. Krome, la movrapido kaj akcelo de la roboto estas optimumigitaj por plibonigi la produktadan efikecon kaj redukti la eluziĝon de la ekipaĵo.