Kvin-aksa injekta mulda roboto akso-rilata parametro-agordo

Kvin-aksa injekto Mulda Roboto akso-rilata parametro-agordo: Helpi internaciajn pograndajn aĉetantojn atingi efikan produktadon

Enkonduko
En la tutmonda manufaktura industrio, Injektaj Muldaj Robotoj fariĝis ŝlosila ekipaĵo por plibonigi produktadefikecon, redukti laborkostojn kaj plibonigi produktokvaliton.Kvin-aksaj injektaj muldaj robotoj estas favoritaj de internaciaj pograndaj aĉetantoj pro iliaj flekseblaj movkapabloj kaj altprecizaj operacioj.

Aksodifino de kvin-aksa injekta mulda roboto
La aksodifino de kvin-aksa injektomulda roboto estas la bazo por parametro-agordo. Kutime, la aksoj de kvin-aksaj injektomuldaj robotoj inkluzivas:
Z-akso: la horizontala enira kaj elira akso de la roboto, respondeca pri la ĝenerala horizontala movado de la roboto.
X1-akso: la antaŭa kaj malantaŭa akso de la ĉefa brako, uzata por la horizontala movado de la ĉefa brako.
X2-akso: la antaŭa kaj malantaŭa akso de la helpa brako, laborante kun la ĉefa brako por atingi kompleksan horizontalan movadon.
Y1-akso: la supreniranta kaj malsupreniranta akso de la ĉefa brako, kontrolante la vertikalan movadon de la ĉefa brako.
Y2-akso: la supreniranta kaj malsupreniranta akso de la helpa brako, kunlaborante kun la ĉefa brako por kompletigi kompleksan vertikalan movadon.
C-akso: La horizontala kaj vertikala aksoj de la ĉefa braka fiksaĵo, uzataj por la rotacio de la fiksaĵo por atingi plur-angulan operacion.
Agordo de parametroj de la akso X1, X2
Motora inversigo
Defaŭlte, kiam la motoro rotacias maldekstrume, la akso moviĝas for de la origino. Se vi bezonas ŝanĝi la direkton, vi povas marki la opcion "motor-inversigo" por ke la motoro moviĝu pli proksime al la origino kiam ĝi rotacias maldekstrume.
Maksimuma movado
Agordu la maksimuman distancon, kiun la X-akso moviĝas, por certigi, ke la roboto funkcias ene de sekura intervalo.
Origina deŝovo
La funkcio de delokigo de la origino permesas al la roboto daŭre moviĝi certan distancon post reveno al la origino. Kiam la delokiga valoro estas pozitiva, la roboto moviĝas for de la origino; kiam la delokiga valoro estas negativa, ĝi moviĝas al la origino.
Minimuma/maksimuma pozicio de ŝimdeveno
Kiam la Y-akso malsupreniras en la muldilon, la minimumaj kaj maksimumaj pozicioj, kiujn la X-akso povas moviĝi, estas indikitaj. Ĉi tiuj parametroj certigas, ke la roboto ne superas la sekuran intervalon dum funkciado en la muldilo.

Antaŭen kaj malantaŭen testo de motoro
La antaŭen- kaj malantaŭen-tiro-testo de la motoro povas konfirmi ĉu la direkto de la motoro estas ĝusta. Sub normalaj cirkonstancoj, la antaŭen-tiro-testo kaj la retro-tiro-testo devus ambaŭ montri 10000, la malantaŭen-tiro-testo montri 10000, kaj la retro-tiro-testo montri -10000.
Distanco po rivoluo
Agordu la distancon, kiun ĉiu servo-aksomotoro movas po rivoluo. Certigu, ke la parametraj agordoj estas precizaj per efektiva mezurado de la distanco, kiun la akso moviĝas kiam la motoro rotacias antaŭen.
Agordo de parametroj de la akso Y1 kaj Y2
Maksimuma atendpozicio
Agordu la maksimuman atendreĝimon de la Y1-akso por certigi, ke la roboto ne superas la sekurecan intervalon kiam ĝi estas en atendreĝimo.
Forira origina pozicio
Agordu la pozicion de la ŝaltilo por la malsupreniranta deirpunkto de la akso Y1. Se la agorda valoro estas tro malgranda, ĝi povas kaŭzi sisteman alarmon.

Antaŭen kaj malantaŭen testo de motoro
Simile al la X-akso, la Y-aksa motora antaŭen kaj malantaŭen testo ankaŭ estas grava paŝo por certigi la ĝustan direkton de la motoro.
Z-aksa parametro-agordo
En-muldila sekureczono
Agordu la pozicion de la sekureca zono por elekti objekton en la muldilo por certigi la sekurecon de la roboto dum funkciado en la muldilo.
Ekster-ŝima sekureczono
Agordu la pozicion de la sekureczono kontraŭ eksteraj objektoj por malhelpi la kolizion de la roboto dum funkciado ekster la muldilo.

C-aksa parametro-agordo
Maksimuma rotacio
La maksimuma rotacia gamo de la C-akso estas 360 gradoj, kiu povas esti agordita laŭ la faktaj bezonoj.
Origina deŝovo
La origina delokiga intervalo de la C-akso estas (-90, +90). Kiam la delokiga valoro estas pozitiva, la roboto moviĝas al la origino; kiam la delokiga valoro estas negativa, ĝi moviĝas en la kontraŭa direkto de la maksimuma delokiĝo.
Horizontala sekureca intervalo
Dum la horizontala movado, limigu la sekurecan angulon de la fiksaĵo. Ekzemple, (0-20; 300-360) estas la horizontala sekureca intervalo de la C-akso.

Servo-parametra alĝustigo
La servoparametra agordo de la kvin-aksa injekta mulda roboto estas la ŝlosilo por certigi la stabilan funkciadon de la roboto. Per la integra stira kaj kontrola sistemo de Huacheng Industrial Control, uzantoj povas agordi parametrojn sur la paĝo maŝinparametroj-strukturo-servoparametra agordo. La agordaj paŝoj inkluzivas:
Frapu la butonon por krizhaltigi por eniri la interfacon de la servoparametro-alĝustigo.
Enigu la servoparametronumeron.
Enigu la celan valoron en la kadron "Parametra Valoro" kaj alklaku la butonon "Sendi".
Kontrolu ĉu la nuna parametra valoro kongruas kun la cela valoro por konfirmi ke la parametra agordo sukcesis.
Post kiam la parametroj estas sukcese agorditaj, rekomencu la servomotoron kaj manregilon por ke la novaj parametroj ekvalidu.

Aplikaj Kazoj
Du-braka kvin-aksa servomanipulilo
Dubrakaj kvin-aksaj servomanipuliloj estas vaste uzataj en stakaj muldsistemoj kaj tri-plataj muldsistemoj por injektomuldado. Ekzemple, la serioj SW63 kaj SW67 de dubrakaj kvin-aksaj servomanipuliloj de Siweike havas ŝarĝkapaciton de 3KG kaj 8KG aŭ 15KG, respektive, kaj povas esti ekipitaj per unu-sekciaj aŭ du-sekciaj brakoj laŭ la alteco de la fabriko. Ĉi tiuj manipuliloj bone funkcias por forigo, muntado kaj renversado de produktoj.
Flank-ŝarĝaĵa du-braka kvin-aksa servomanipulilo
En stakaj muldaj injektaj muldaj sistemoj kun altaj rapidpostuloj, la flanka-prena dubraka kvin-aksa servomanipulilo estas ideala elekto. Ekzemple, la SW8-serio de flankaj prenantaj dubrakaj kvin-aksaj servomanipuliloj de Siweike estas desegnitaj por altrapidaj aplikoj kiel ekzemple maldikmura injekta muldado de lunĉujoj.
Unu-braka kvin-aksa servomanipulilo
La unu-braka kvin-aksa servomanipulilo povas atingi arbitran angulan rotacion de la fiksaĵo per aldono de A/C-aksa servo. Ĉi tiu tipo de roboto taŭgas por aplikoj kiel forigo de specialformaj produktoj, etikedado, tondado de ajutoj kaj inspektado. Ekzemple, la unu-braka kvin-aksa servoroboto SW67 povas esti uzata por aŭtomata forigo de aŭtobufroj kaj etikedado de freŝkonservaj skatoloj.
Sistemselektaj punktoj
Por uzantoj kun altaj postuloj pri kvin-aksaj aplikoj, oni rekomendas prioritatigi alt-efikecajn servosistemojn. Ekzemple, Panasonic-motoroj kaj servosistemoj estas rekomenditaj pro ilia alta precizeco kaj stabileco. Krome, ĉar la instalado de servoaksoj pliigos pliajn ŝarĝojn, la elekto de robotaj brakmotoroj devas lasi sufiĉe da spaco.

Konkludo
La agordo de aksaj parametroj de la kvin-aksa injekta mulda roboto estas la ŝlosilo por certigi efikan funkciadon de la ekipaĵo kaj la produktadkvaliton. Per racia agordo de la parametroj de ĉiu akso, internaciaj pograndaj aĉetantoj povas plene utiligi la avantaĝojn de la kvin-aksa injekta mulda roboto, plibonigi produktadefikecon, redukti laborkostojn kaj plibonigi la produktokvaliton.